在压力蒸汽灭菌器完成灭菌操作后，需要对灭菌器内的余热和余汽进行排放，以避免对设备和环境造成不必要的损害。具体的操作步骤如下：

1. 灭菌结束后，先关闭灭菌器内的加热和加压系统，并将灭菌器内的压力释放至零。在此过程中，需要确保操作人员的安全，避免因为高温和高压导致的意外事故。

2. 待灭菌器内的压力降至零后，打开灭菌器内的排汽阀，将余汽排放出去。排放时需要注意，避免将高温蒸汽直接排放到人体、设备或环境中，应该通过管道将蒸汽引导至安全的地方。

3. 排放余热的方式根据具体的设备类型而定。对于水冷式的压力蒸汽灭菌器，需要打开排水口，将余热通过水冷方式排放出去。对于风冷式的压力蒸汽灭菌器，可以通过散热器和风扇等设备将余热散发出去。

4. 在排放余热和余汽的过程中，需要注意避免直接接触高温蒸汽和热气，防止烫伤和灼伤等意外事故的发生。同时，排放方式应该符合环保要求，避免对环境造成不必要的影响。

需要注意的是，以上操作步骤仅供参考，具体的排放方式应该根据压力蒸汽灭菌器的型号、厂家和使用情况进行具体的调整。在操作过程中，应该遵循设备说明书和操作手册的要求，确保操作的正确性和安全性。